求解速度领先
该网络将多机器人跟踪与编队问题转化为二次规划，并通过非线性互补函数高效求解，求解速度优于原始对偶神经网络。
Li, Xingru · Ren, Xiaohui · 张智军 · Jinjia, Guo · Luo, Yamei · Jiajie, Mai · 廖柏林
Neurocomputing 2024
数值仿真中与原始对偶神经网络相比，求解速度更优。
采用非线性互补函数将带双边不等式约束的二次规划KKT条件映射为非线性方程组。