该航行器通过空化器与运动计算域方法，明确了波浪中斜入水的临界角条件，为波浪环境下安全入水提供了依据。
李卓月 · 胡海豹 · Chao, Wang · Xie, Zhongliang · 陈效鹏 · 元志明 · 杜鹏
Ocean Engineering 2024
区分了“可能发生再次入水”与“必然发生再次入水”的临界条件，为工程判断提供了量化门槛。
当入水角小于最大波面倾角时，航行器可能再次出水，运动变得不稳定。
入水过程受波面倾角峰值点的影响最大，设计中应重点关注这一时刻的局部波面。