刚度连续可调
通过双级齿轮簇的协调旋转动态重分布单元内力，实现超宽范围刚度的快速粗调与精确细调。
75782723 · 任毅如 · Jin, Qiduo · Xianlin, Li
International Journal of Mechanical Sciences 2026
压缩杨氏模量在10⁻¹至10¹ MPa范围内连续变化，无需更换结构即可在三个数量级内调节。
109.2倍的模量比，支持快速粗调与精确细调，适应不同工况需求。
双级齿轮簇的协调旋转动态重分布内力，调节过程中结构保持完整。
可用不同材料制造以满足特定刚度范围要求，例如文中采用光固化树脂打印。