钢筋捆扎机器人

捆扎节拍 1.85s

面向钢筋网交叉点自动捆扎的轮式机器人，通过机器视觉与覆盖路径规划协同工作，在钢筋网表面自主移动并完成捆扎任务，避免重复或遗漏。

Xinyan, Tan · Lingxuan, Xiong · 张伟民 · Zuo, Zhengqing · Xiaohai, He · Yi, Xu · Li, Fangxing

Robotics and Autonomous Systems 2024

参数信息

交叉点检测准确率

99.4 %

检测误差

2.8 mm

单次捆扎时间

1.85 s

平均捆扎时间

5.5 s

技术优势

检测准

通过霍夫变换多段拟合方法处理实时RGB-D图像，交叉点检测准确率达到99.4%。

速度快

单次捆扎仅需1.85 s，平均捆扎时间5.5 s，优于大多数现有机器人。

不重不漏

覆盖路径规划算法在有限视场下高效有序地规划拍照位置和检测到的交叉点，确保作业无重复、无遗漏。

应用场景

• 钢筋工程自动化：替代人工捆扎钢筋交叉点，减少劳动强度并提高效率。
• 建筑机器人：在建筑工地自主完成钢筋网捆扎任务，提升施工自动化水平。
• 视觉引导操作：利用机器视觉实时检测钢筋交叉点，引导机械臂完成精确捆扎。