双屏视觉位姿测量靶标

重复精度优于0.01°

一种面向锚杆钻机的高精度位姿测量方法，结合双工业相机与感光表面，实现了优于0.01°的偏航角重复测量精度。

黄喆 · Jiaxiong, Li · Du, Wenyang · Zhao, Shiyi · Xinru, Li · Fengjuan, Zhu · Hemeng, Ren

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2024

参数信息

激光光斑三维坐标静态重复精度
0.07 mm
偏航角重复精度
0.01 °
偏航角绝对测量误差
0.05 °
水平/垂直偏移距离测量误差
5 mm

技术优势

精度够用

偏航角重复精度优于0.01°，绝对误差小于0.05°，满足掘进机导向毫米级定位需求。

不用外部基准

利用指示激光的先验信息计算偏移量，无需在巷道中额外设置基准点。

可实用化

实验证明该方法可用于掘进机的导向与定位，具备现场应用潜力。

应用场景