按需数字给药植入体

磁驱动定量释放

将定量药物胶囊集成于多腔室植入装置中，通过磁驱动机器人手臂依次释放，实现体内按需给药，无需任何电子元件。

Jiarong, Hu · Zhang, Jingbo · Yufei, Hou · Li, Congsun · Weinan, Yang · 傅建中 · 胡松钰 · 刘安 · 何勇

Chemical Engineering Journal 2025

技术优势

定量可编程释放

药物经3D打印封装于胶囊，保证剂量精确；胶囊储存于多腔室装置中，可被机器人手臂依次触发，实现顺序给药。

释放状态有感知

结合磁场与力/力矩信号的非侵入式感知策略，可判断装置位姿和胶囊释放状态，实现闭环控制。

更低剂量见疗效

在废用性骨质疏松动物模型中，与全身注射和局部缓释相比，以更低剂量取得更好的治疗效果。

应用场景

• 植入式给药：提供体内局部按需给药，无需电子元件。
• 骨质疏松局部治疗：在骨质疏松动物模型上以低剂量实现疗效。
• 磁驱动微型机器人：磁驱动机器人手臂顺序触发多腔室给药。
• 无电子医疗器械：让无电子植入装置具备数字级释放可控性。