面向服务航天器接近控制，可在动态障碍约束和多重扰动下实现高精度位置跟踪与有效避障。
Teng, Hao · Wang, Zhihui · Zhu, Yukai · 姚秀明 · 郭雷
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2023
自适应学习扰动导数的界，无需事先已知，固定时间内估计多源扰动。
通过人工势函数设计滑模流形，将障碍约束转化为路径规划，提供排斥与吸引效果。
复合控制器在有限时间内有效提高服务航天器的抗扰能力，并确保协调性能优化。