几何与语义上下文融合，对远距离样本施加更强约束，显著提升单目深度估计精度。
Wubin, Yan · Lijun, Dong · 马伟 · Qing, Mi · Zha, Hongbin
Knowledge-Based Systems 2023
焦点序数损失增大远距离样本的权重，避免约束过松，从而提升远处深度预测的准确性。
跨形上下文和物体区域上下文分别捕获全局几何结构和语义信息，增强了场景理解能力。
在NYU-Depth-V2、Cityscapes和KITTI三个数据集上均取得最优性能，验证了泛化能力。