不等磁极磁齿轮

转矩脉动降46%

该磁齿轮通过不等磁极和辅助磁通调制设计，显著抑制转矩脉动，适合对运行平稳性要求高的精密传动场景。

Zhan, Su · 井立兵

CES Transactions on Electrical Machines and Systems 2023

参数信息

转矩脉动降低

46.15 %

极对数

4

极对数

17

技术优势

转矩脉动降低

通过非对称扇形内转子和梯形N-S极结构，结合Halbach阵列，转矩脉动降低46.15%。

输出转矩提升

采用Spoke型外转子永磁体配置，结合多目标优化，提升输出转矩。

应用场景

• 精密传动：降低转矩脉动，提升精密传动平稳性。
• 机器人关节：低脉动输出适合机器人关节高精度控制。
• 工业驱动：提高输出转矩，增强工业驱动能力。