六维结构光镊

刚体式六自由度操控

基于结构光模拟刚体运动，在传统三维光镊基础上额外引入旋转自由度，显著提升微粒操控的路径灵活性。

Zhu, Liuhao · 台玉萍 · 李贺贺 · Hua Jie, Hu · 李新忠 · 蔡阳健 · Shen, Yijie

Photonics Research 2023

参数信息

操控维度

6

技术优势

旋转可控

在传统三维平动基础上增加三个旋转自由度，实现微粒姿态调节，适合需要精确取向的生物或微机械操作。

路径更灵活

六维操控显著提升了复杂轨迹设计的灵活性，为下一代功能性光操控与微装配奠定基础。

应用场景

• 微观粒子操控：可对单个微粒进行六维精确操控，满足生物学中细胞姿态调整等精细操作需求。
• 微纳机器人：为微机器人提供多自由度驱动与操控手段，提升复杂动作执行能力。
• 微装配：支持微粒的精确姿态调整与定位，提高微装配精度和灵活性。