头骨安装式多级机器人定位器

术中MRI下精准穿刺定位

一种轻量紧凑的颅骨安装式机器人定位器，术中MRI引导下实现手动粗调与高精度自动微调两阶段操作，为立体定向神经外科提供精准穿刺定位。

He, Zhuoliang · Dai, Jing · Ho, Justin Di Lang · Tong, Hon Sing · 王晓梅 · Fang, Ge · Cheung, Chim Lee · Hing-Chiu, Chang · Sang Poon, Wai · Chan, Danny Tat Ming · Kwok, K. W.

Advanced Science 2023

参数信息

重量

203 g

尺寸

Ø97×81 mm

分辨率

0.058 °

带宽

1.4 Hz

传输刚度

4.07 N/mm

技术优势

微型化不占地方

203 g重量和Ø97×81 mm的轮廓使其能安装在颅骨上，并放入大多数标准头部线圈内。

应用场景

• 神经外科手术机器人：用于立体定向神经外科穿刺定位，提升手术精度。
• MRI兼容机器人：可在MRI环境中工作，支持术中实时引导。
• 手术导航定位：提供两阶段定位，手动粗调加自动微调。
• 医用微型执行器：采用软体驱动实现高分辨率姿态调整。