YOLOv5-Lite-s交通锥检测网络

轻量部署·30锥/分作业

面向交通锥收放作业的轻量化目标检测网络，可部署于嵌入式设备并满足高速作业下的实时识别需求。

王明武 · 王楠

Sensors 2024

参数信息

识别精度

89 %

推理速度

9 fps

作业速度

30 cones/min

技术优势

能跑在嵌入式设备上

网络通过ShuffleNet骨干和Focus模块减少了计算量，可以满足部署在嵌入式设备上的实时识别需求。

复杂工况下稳定工作

在距离、光照和遮挡变化下保持约89%的精度和9 fps的速度，能够适应实际道路作业环境。

能满足作业节拍

支持车速20 km/h时每分钟收放30个交通锥，满足技术指标要求。

应用场景

• 交通锥自动收放：用机器视觉替代人工摆收，提高效率与安全。
• 嵌入式视觉：模型轻量化，可在终端设备上实时处理。
• 公路养护装备：为养护车辆提供视觉感知，适应道路作业环境。