提速过半，降噪17%
首次将气动与液压回路串联，通过流体力学优化的PID控制显著提升软体执行器的响应速度并抑制噪声。
Wang, Shuai · Der-Wei, Huang · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2024
通过基于流体动力学的PID控制器，利用气液压串联回路中更快的压力传递和阻尼优化，致动速度比纯气动或纯液压系统提升52.63%。
串联气液压回路中液压介质部分抑制了湍流和气蚀，结合控制算法，将可闻噪声降低17.17%，更适合医疗和可穿戴场景。
首次在物理上串联气动与液压回路，无需切换驱动源或改变执行器结构，制造复杂度低，可同时利用气体的可压缩性和液体的不可压缩性。