位姿变化误差仍小
针对线弧混合制造中机器人位姿变化导致误差补偿失效的问题，该补偿器利用相似性径向基函数网络，在不同位姿下均可保证定位精度，并将采样训练流程大幅简化。
Jianlong, Zhang · 林嘉睿 · Yang, Gao · Zheng, Wang · Xu, Fangda · 邾继贵
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2025
相似性RBF网络处理位姿变化问题，保证在不同机器人位姿下精度稳定。
通过圆周约束的新型靶标和测量优化方案，训练神经网络的采样过程不再困难，显著缩短采样时间。
补偿后定位误差降至0.20 mm，相比补偿前的大约0.7 mm降低约70%。