光驱SMA跳虫网壳

60倍体长弹跳

用双稳态放大机制克服形状记忆合金响应慢与单构型限制，实现昆虫尺度跳跃。

杨阳 · 王永泉

Advanced Science 2023

参数信息

跳高

60 body lengths

起飞速度

300 body lengths/s

技术优势

跳得极高

网壳能跳起60倍体长，远超现有微型跳跃机器人，适合越过障碍。

起飞极快

起飞速度达到每秒300倍体长，快速脱离地面，减少与障碍物的接触时间。

非接触驱动

采用光驱动技术诱导形状转变，无需导线或物理连接，便于微型化。

适应非结构化地形

两个案例展示了网壳在非结构化地形上的应用潜力，说明它能在复杂地面上跳跃。

应用场景

• 4D打印智能结构：光驱双稳态网壳为智能结构提供快速形变与跳跃能力。
• 软体机器人：SMA网壳作为软体跳跃执行器，突破传统软体机器人移动速度限制。
• 微型跳跃机器人：60倍体长跳高让微型机器人能轻松越过自身数倍的障碍。
• 仿生机器人：模仿小型生物跳跃，用双稳态机制放大能量密度。