响应快50%，驱动只需17%时间
通过多螺旋加热结构实现对称热边界，显著提升电热转化效率与动态响应，在同等功率下以更低电流实现更快更强的驱动，同时保持无迟滞特性。
Bao, Jiali · Chengyeh, Ho · Haojing, Xu · Yujia, Wu · Bo, Yan · Yanji, Lin · Kezhou, Chen · 徐静
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
多螺旋加热结构使温度分布更均匀，在相同功率下以更低电流达到更高温度。
热响应加快，完成驱动所需时间减半。
结合闭环控制，驱动时间较先前TCPA减少83%。
提升100 g重量时强度提高25.8%，且仍无迟滞。