该无稀土电机采用直流励磁绕组，转子坚固可控励磁，适合电动汽车应用。
吴轩 · Ling, Luo · Liu, Bo · Lu, Kaiyuan · Wu, Ting
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023
观测器增加自适应律，在估计转子位置的同时在线估计互感，无需额外传感器或离线辨识。
基于局部稳定性分析设计鲁棒参数，最大化允许的模型参数不确定性，提高观测器对参数变化的适应能力。