关节扭矩感知
用关节扭矩传感器替代昂贵的多轴力传感器，结构紧凑可靠，实现低成本力觉感知。
Hu, Handong · 谢宗武 · 刘伊威 · 郭闯强 · Ma, Boyu · 刘杨 · Liu H.
IEEE Sensors Journal 2024
用关节扭矩传感器替代昂贵的多轴力/力矩传感器，降低系统成本。
简化布线和电子设计，增强系统可靠性。
应变式扭矩传感器线性度≤2.37%、迟滞≤0.41%，保证测量精度。