深度控制误差降42%
结合YOLO目标识别与DDPG强化学习，实现自主水下航行器在复杂环境下的精准对接控制。
Yu, Chaoming · Lin, Yu Hsien
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025
YOLO和DDPG协同工作，深度控制平均绝对误差降低42.03%，俯仰控制平均绝对误差降低98.02%，对接过程更稳更准。
系统用可变信息坞做多传感器对接识别，克服了传统导航在复杂不可预测环境中的局限。
借助图像视觉伺服技术，2D视觉数据被高效转换为准确的3D运动控制指令，无需中间重建步骤。