摆线针轮减速器优化

效率更高 体积更小

采用双级多目标优化，同时提升传动效率与承载能力并减小体积。

Song, Gao · 张跃明 · 纪姝婷 · Liu, Shuo · Wentai, Li

Journal of Mechanical Science and Technology 2024

技术优势

传动效率更高

第一级优化以高传动效率和小体积为目标，通过遗传算法搜索最优结构参数，使减速器在相同体积下传递更多动力。

啮合力更小

第二级优化以低啮合力和修形偏差为目标，联合优化等距修形量和移距修形量，改善了齿面载荷分布。

综合性能提升

双级优化同时考虑结构和修形参数，兼顾传动效率、体积、啮合力和修形偏差，使减速器的综合性能得到有效改善。

应用场景

• 工业机器人关节：优化后的减速器更紧凑、效率更高，可直接用于机器人关节，提升负载能力和定位精度。
• 精密传动：通过修形参数优化降低啮合力和偏差，提高传动平稳性和精度，满足精密传动需求。
• 机器人减速器：所提出的优化方法可直接用于机器人减速器设计，同时改善效率、体积和承载能力。