实时纠偏控精度
集成脉冲MAG焊与视觉伺服控制，实现搭接焊缝的实时跟踪与稳定焊接。
王维西 · Xiaoqing, Zhang · Zheng, Zhang · Yamane, Satoshi · Wang, Qi · Shan, Liang · 郑柏超 · Yuxiong, Xia · Dalu, Wang
Welding in the World, Le Soudage Dans Le Monde 2025
通过优化弧光抑制策略并结合Otsu阈值分割与Gaussian线条检测分别定位焊缝，图像处理在强弧光下仍能稳定提取焊缝线条。
视觉伺服控制框架实时计算焊缝偏差并驱动焊枪纠偏，整个操作过程中焊缝线偏差保持在0.5 mm以内。
系统首次进入稳态误差范围后，合格率达到94.4%，说明负反馈机制和优化控制策略有效抑制了误差波动。