4D打印章鱼软体夹爪

可达范围增半

仿章鱼网-触手双层结构，集成宽达范围与高柔顺抓取，可按目标物逆向设计打印参数。

Song, Junjie · 冯毅雄 · Hong, Zhaoxi · Zeng, Siyuan · Brannan, Alexander C. · Song, Xiuju · 谭建荣

Advanced Intelligent Systems 2023

具体参数

可达范围提高

1.5 倍

技术优势

成功抓取鸡蛋、砝码、梅塔特隆立方体三种物体