续航超六倍
采用推力差动控制最大化太阳能板面积，续航比常规电动垂直起降飞行器提升六倍以上，变推力安装角设计兼顾垂直起降操控与平飞稳定性。
赵鑫 · Zhou Z. · Hu, Jiayue · Kelei, Wang · Baiyang, Li
Aerospace Science and Technology 2026
通过去掉气动舵面、扩大太阳能板面积并采用推力差动控制，最大化光伏发电功率，使得续航时间相对常规eVTOL提升6倍以上。
变推力安装角设计增强了垂直起降阶段的滚转操纵效能，同时有利于平飞中的纵向静稳定性，而不显著损害动稳定性。
针对螺旋桨滑流与机翼之间的推进-气动耦合及模型误差，设计了基于INDI的统一姿态控制律，并通过仿真和全包线飞行试验验证了控制有效性。