植苗成功率超93%
结合非圆齿轮行星轮系与多连杆的栽植机构，在60–80 r/min转速下实现西兰花和辣椒穴盘苗93%以上的栽植成功率，低损伤且立苗率高。
汪蕾 · Zhiwen, Lin · Zhihan, Zhou · 俞高红 · Yang, Wei · Xuefu, Yu · 叶秉良
International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2025
在60–80 r/min转速下，西兰花和辣椒穴盘苗的栽植成功率均超过93%，满足实际作业要求。
通过非圆齿轮行星轮系与五杆机构的组合，优化了栽植轨迹和姿态，减少了对苗体的损伤。
通过精确的机构综合与设计，确保栽植后苗体直立，提高立苗率。