术中锥形束CT验证的机器人辅助骶髂螺钉

穿出率仅2%

结合术中锥形束CT验证，显著减少螺钉误置穿出至骶神经根通道的风险。

Qi, Haotian · 贾健 · 刘兆杰

Chinese Journal of Orthopaedics 2025

参数信息

螺钉穿出率

2 %

每枚螺钉导针调整次数

0.54

每枚螺钉术中透视次数

20.50

手术时间

20.19 min

机器人组每枚螺钉导针调整次数

0.47

机器人组每枚螺钉术中透视次数

18.47

机器人组手术时间

18.78 min

技术优势

穿出率大幅降低

术中锥形束CT验证使螺钉穿出率从非验证组的16%降至2%，显著减少了螺钉进入骶神经根通道的风险。

置钉效率显著提高

机器人辅助组每枚螺钉的导针调整次数仅为0.54±0.15次，而徒手组高达9.33±1.34次，术中透视次数也明显减少，从而缩短了手术时间。

位置分级更理想

CBCT验证组中螺钉位置Gras分级I级占36枚，无非验证组中出现的IV级穿出，表明位置更精确、安全性更高。

应用场景

• 骨科微创手术：经皮置钉无需大切口，结合机器人规划可减少软组织损伤，加速康复。
• 术中实时影像导航：术中锥形束CT可即时验证螺钉位置，发现误置立即纠正，避免二次手术。
• 手术机器人辅助操作：机器人按术前规划精准置钉，减少透视和调整次数，提高手术效率。
• 骨盆后环损伤治疗：骶髂螺钉固定骨盆后环损伤的关键风险是穿出损伤神经，本技术可显著降低该风险。