流动供能轮式微型机器人

逆流驱动 · 无线无缆

直接利用环境流体能量驱动，无需外部供电，可在复杂管道内长距离逆流运动。

Chong, Hong · Wu, Yingdan · Che, Wang · Ren, Ziyu · Wang, Chunxiang · Liu, Zemin · Hu, Wenqi · Sitti, Metin · ORecord 科技单元

Science Robotics 2024

具体参数

叶轮转速

{'zh': '9595', 'en': '9595'} rpm

输出功率密度

{'zh': '11.7', 'en': '11.7'} W/m³

能量转换效率

{'zh': '33.7', 'en': '33.7'} %

逆流平均速率

{'zh': '1.05', 'en': '1.05'} m/s

技术优势

无需外部供电

仅靠管道内流体驱动，完全摆脱对外部磁场或电场的依赖，大幅扩展机器人可达范围和适用场景。

逆流高速移动

平均逆水流速度达1.05 m/s，足以对抗典型管道内水流，实现有效逆流巡检。

自适应复杂管道

剪纸结构软轮提供自适应变形能力，可在不同材质、不同几何形状的管道内稳定运动。

应用场景

• 管道检测机器人：携带内窥摄像头或检漏器，进入供水或工业管道执行无损检测，无需外部供电。
• 软体机器人：剪纸软轮自适应管壁变形，在曲折或变径管道中实现稳定运动。
• 供水管网监测：搭载无线温度传感器，在供水管道内长距离移动，监测沿线水温分布。
• 工业内窥镜：在工业管道内逆流运动，替代传统内窥镜，实现更灵活的远程目视检测。