一种针对异构线性多智能体系统、能处理未知干扰并同时满足稳定性与输入约束的分布式动态控制器。
Duan, Mengmeng · 朱善迎 · Yang, Ziwen · Chen, Cailian · 关信平
IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks 2025
将异构线性多智能体系统的控制器设计简化为常见的一阶多智能体系统的镇定器设计。
当干扰恒定或变化缓慢时，系统仍能收敛到最优状态。
一个增益整定算法同时实现稳定性、最优性和可行性，无需折中。