草莓成熟度检测模型

实时识别草莓成熟度，在复杂果园场景中仍保持高精度和速度。

Rong, Ye · Guoqi, Shao · 高泉 · Zhang, Hongrui · 李彤

Foods 2024

参数信息

精度

97.52 %

召回率

95.34 %

mAP@50

97.95 %

检测速度

84

技术优势

检测更准

通过 CRNet 恢复高频细节，并结合 Inner-ShapeIoU 提升小目标检测精度，mAP@50 达到 97.95%，比 YOLOv9 高 3.34%。

跑得快

检测速度达到 84，满足果园实时检测需求，让机器人能即时判断成熟度。

算得更省

CGA 让输入特征分组与注意力头数对齐，减少计算冗余，提高多阶段检测效率。

小目标也抓得住

Inner-IoU 结合 Shape-IoU 替换损失函数，增强复杂场景中小目标的检测精度。

应用场景

• 草莓采摘机器人：高精度识别成熟草莓并定位，指导机械臂精准采摘，减少人工依赖。
• 农业自动化：集成到自动化流水线，实现草莓成熟度自动分级，提升生产效率和食品安全。
• 智能果园管理：实时监测果园草莓成熟分布，辅助管理者制定采收计划和资源调度。