水压喷射柔性机器人

软体占比八成

以章鱼为灵感，驱动单元可沿中心线弯曲扭转以避障，结构高度柔软并实现水下自主运动。

Chen, Siqing · 徐贺 · Xiao, Xiong · Lu, Ben

2023

参数信息

软体材料占比

80 %

喷射单元数量

3

浮力单元数量

1

技术优势

高柔顺性

驱动单元由80%软材料构成，能够通过改变腔体体积来吸收和喷射流体，适应复杂水下环境。

碰撞耐受

驱动单元可沿中心线弯曲或扭转，能够防止意外碰撞和损坏。

应用场景

• 水下软体机器人：提供高柔顺性水下移动平台，减少碰撞损伤，适合在复杂狭窄水域作业。
• 水下探测设备：可作为水下探测设备的载体，利用喷射推进实现灵活移动，进入传统刚性机器人难以到达的区域。
• 软体执行器：驱动单元可弯曲或扭转，为软体执行器设计提供新思路，增强环境适应性。