全噪声环境可用
PLANET方法通过提取噪声特征与运动规律，使多智能体系统在完全噪声观测下仍能学习有效策略。
Wang, Kaiyu · 王丹妮 · Qu, Bohao · Menglin, Zhang · Wang, Xianchang · 李熙铭
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025
从完全噪声观测历史中提取噪声特征和运动规律，恢复出干净观测信息，使多智能体算法能够学习有效策略。
PLANET作为一种通用框架，可以与现有多智能体强化学习算法结合，直接从噪声特征和运动规律中提取信息。
方法可应用于现实世界的多智能体机器人和传感器网络系统，提升噪声观测下的策略鲁棒性。