锁定张力仅解锁2/5
受蜗牛鳃盖启发的层状结构,在锁定与解锁方向上表现出不对称的力学响应,适用于需要双向驱动的场景。
Ke, Xu · Xiaoming, Xu · Qi, Yang · 吴嘉宁 · Wu Z. · Jinzhao, Yang
Journal of Bionic Engineering 2023
锁定张力仅为解锁张力的2/5,因此闭合所需的力更小。
层间柔性夹层使得锁定与解锁过程表现出不同的刚度,实现顺应性机制。