击穿自愈
通过超薄导电层实现击穿后自动清除损坏区域，让静电驱动器在多次电击穿后仍能继续工作，大幅提升可靠性和寿命。
Xie, Guoyong · Fan, Dongliang · Wang, Huacen · Renjie, Zhu · Mao, Jianjun · Wang H.
Soft Robotics 2023
自清除机制清除击穿点附近的导体，使最大可用电压提升260%。
击穿后自清除恢复绝缘，使最大静电粘附力提升276%。
仅需薄导电层，无需特定材料，兼容多种材料与制造工艺。
在65分钟内连续自清除173次，器件依然存活。