多镜头结构光方法

运动表面高精度

该方法通过统一的去鬼影和去模糊框架，自动去除运动伪影，使结构光3D扫描在挑战性运动表面上仍能保持高精度。

Duan, Minghui · Zheng, Yabing · 金一 · 郑津津 · 陈恩红

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

参数信息

测量精度

0.03 mm

技术优势

运动下保持精度

通过统一的去鬼影和去模糊框架，无需复杂解耦即可自动去除耦合的运动伪影。

适用多种技术

该策略可自适应提取和利用时空映射，适用于多种结构光三维扫描技术。

应用场景

• 机器人视觉：在机器人运动或振动环境下仍能准确获取物体三维信息，提升抓取与导航可靠性。
• 移动扫描设备：允许手持或移动扫描设备在运动中进行高精度扫描，无需暂停或稳定。