模块化组装
以光聚合与模块装配法制造磁性软微机器人，可精确排列不同材料的磁模块并固化连接，便于构建复杂功能与磁取向。
Liang, Xiyue · 赵玥 · Liu, Dan · Yan-Jun, Deng · Arai, Tatsuo · Kojima, Masaru · 刘晓明
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2023
通过微手装配系统，不同形状和材料的磁模块能以精确的位置和方向排列，适应复杂设计。
光聚合系统将模块用软材料固定连接，既保持结构完整又允许柔性变形。