SE-GRU制动控制器

滑移率低至1.5%

同时识别驾驶员制动意图与车辆实时状态，闭环节能，在保证制动效率与稳定性的同时有效回收能量。

王健龙 · 张传伟 · Yang, Zhi · Dang, Meng

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025

参数信息

滑移率

1.5 %

电池SOC提升值

0.14~0.18 %

稳定性系数范围

0.02~0.04

技术优势

滑移率低至1.5%

所提出的分层制动控制方法通过闭环控制结构，在联合仿真与实车实验中均将滑移率控制在约1.5%，有效保证制动效率与稳定性。

兼顾制动能量回收

该方法在保证制动稳定性的同时，通过电液协调分配制动扭矩，使电池SOC提升0.14%~0.18%，实现有效的制动能量回收。

在复杂工况下稳定

稳定性系数稳定在0.02~0.04范围内，表明所提方法在复杂工况下具有良好的稳定性与实时性。

应用场景

• 电动汽车制动系统：在保证制动效率与稳定性的同时回收能量，有助于提升整车能效。
• 车辆稳定性控制：将滑移率控制在约1.5%，稳定性系数稳定在0.02~0.04，并已通过实车验证。
• 智能汽车控制：闭环控制结构结合多注意力机制，实时适应复杂工况，提升智能汽车制动性能。
• 驾驶意图识别：采用SE-GRU网络获取驾驶员真实制动意图，弥补现有方法对意图考虑不足的缺陷。