抗DoS攻击跟踪控制
该控制器在事件触发无模型自适应控制框架内，针对DoS攻击导致通信中断的片段动态调节输入信号，无需依赖系统模型即可保障非线性多智能体系统的跟踪性能。
Libang, Yin · Yining, Qian · Lu, An Yang
Information Sciences 2025
通过动态阈值事件触发机制和LMI参数优化，在保障性能的同时降低通信负担。
利用收缩映射原理给出了跟踪误差有界性的严格证明，为可靠性提供理论保证。
控制策略仅基于输入输出数据设计，无需已知系统动力学模型，便于实际部署。