通过类别关系图与时空区域注意力，让智能体在未知环境中更准确地定位目标物体。
Xiaobo, Hu · 林友芳 · Fan, Hehe · Wang, Shuo · 武志昊 · Lv, Kai
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications and Applications 2024
通过类别关系图学习物体布局先验，推断目标物体可能位置，减少盲目搜索。
时空区域注意力为智能体提供更丰富的环境表征，使其能准确感知环境并学习更优导航策略。
在AI2-THOR上同时提升有效性和效率，无需牺牲其一。
代码将公开，便于复现和进一步研究。