蛋壳仿生柔性传感器

多模式人机交互

模仿蛋壳分层结构，集成非接触与接触式双重传感，实现多模态人机交互。

张彦振 · Puye, Zhang · Liu, Yunlong · Guanyang, Wu · Boce, Xue · Zheng, Chao · 张冬至

Nano-Micro Letters 2026

技术优势

非接触与接触双模式

集成摩擦电层与压阻层，实现非接触与接触传感，可在两种模式间无缝切换。

微弱生理信号感知

能捕捉呼吸和脉搏等微弱信号，可用于健康监测。

多应用场景演示

在多种人机交互场景中表现出色，包括手势控制机器人手、可穿戴无人机控制和隔空解锁。

仿生多功能集成

多层结构还赋予定向排湿、透气性和抗菌性能。

应用场景

• 电子皮肤：模拟皮肤感知接触与非接触刺激，用于机器人或假肢的传感。
• 脑机接口交互：通过非接触手势识别实现隔空操控，可作为脑机接口的补充输入方式。
• 先进机器人：用于机器人手上的接触与非接触传感，实现精细抓取与手势控制。
• 无人机控制：可穿戴传感器检测人体动作，实现无人机的手势或姿态操控。
• 可穿戴医疗：感知呼吸和脉搏等微弱生理信号，用于可穿戴健康监测。