节省通信资源
针对线性重复过程设计的滑模控制器，利用事件触发与循环调度机制，在有限通信带宽下保证系统稳定性与性能。
Lv, Xinyu · 牛玉刚 · Lam, James
Science China Information Sciences 2024
事件触发机制只在状态超过阈值时才通信，避免传感器持续发送数据。
控制器与执行器之间按循环调度依次通信，避免同时占用信道。
利用触发状态和通过轮廓信号设计滑模控制器，获得可行增益保证闭环系统稳定。
所提策略已在多辊金属轧制过程中实现，验证了在工业场景中的有效性。