生物混合类精子微型机器人

往返游动无死角

基于小球藻细胞和人工鞭毛构建的柔性微型机器人，首次实现靶向化学-光热联合治疗。

Celi, Nuoer · 蔡军 · Sun, Hongyan · Feng L. · 张德远 · 龚德

ACS Applied Materials & Interfaces 2024

技术优势

往返游动无死角

头部与鞭毛的精巧结构使其在进动磁场下可直接前后运动，无需复杂转向。

首次实现化疗-光热联合靶向

首次将化学治疗与光热治疗集成于微型机器人上，验证了对Hela细胞的靶向杀伤。

制造简便

利用小球藻细胞为模板，通过化学沉积和磁化步骤即可构建，无需复杂微加工。

应用场景

• 靶向药物递送：替代传统被动扩散给药，磁场驱动微型机器人主动游向病灶。
• 微型医疗机器人：作为微型医疗执行器，可在体内完成靶向治疗操作。
• 磁驱微纳机器人：利用磁场远程驱动和精准控制，实现无创体内导航。
• 微流控药物输运：在微流控环境中验证药物递送，为片上治疗提供新工具。