混合固态激光雷达路面重建

全局配准无分层

提出基于平面的全局配准方法，有效解决垂直方向点云分层问题，实现厘米级路面三维重建。

Zheng, Zou · Lang, Hong · Lou, Yuexin · Lu, Jian

Automation in Construction 2023

参数信息

重建精度

1 cm

技术优势

消除垂直分层

通过提取路面平面进行粗配准，显著降低垂直方向误差。

配准精度最高

在不同道路场景下，配准精度优于主流配准算法。

实时性能优异

在保证高精度的同时，算法仍保持优异的实时性能。

精度满足需求

重建精度控制在1厘米以内，足以提取路面信息。

应用场景

• 道路三维检测：提供厘米级路面三维模型，用于病害检测与平整度分析。
• 移动激光扫描：低成本系统可普及，为移动扫描提供高效数据采集方案。
• 点云配准：解决垂直分层，为点云配准提供高精度实时算法。
• 基础设施测量：支持道路等基础设施的快速三维测量与更新。