织物柔性指压送料装置

显著降低缝纫偏差

通过模拟人手按压与送料动作，该装置能够有效抑制织物在自动缝纫过程中的位移偏差，为实现服装自动化缝制提供关键硬件基础。

Yanxi, Zhu · Shen, Jinzhu · 王建萍 · Zhang, Fan · 姚晓凤

International Journal of Clothing Science and Technology 2024

技术优势

少一道人工压料

软体手指模拟人手按压与送料动作，替代人工干预。

参数可优化

通过正交实验确定最优参数匹配，指导工艺设置。

偏差可控

调节压力、速度和密度可显著影响缝纫偏差。

应用场景

• 服装自动化缝纫装备：直接用于自动缝纫机，减少人工干预。
• 柔性制造机器人末端执行器：作为末端执行器，抓取和送料柔性织物。
• 缝纫机械手集成：集成到缝纫机器人，实现自动化缝制。
• 织物机器人夹持：稳定夹持织物，防止缝纫偏移。