安全性与拟人性双优
面向混合交通的多车道跟驰模型，通过二维感知动态模拟周围车辆侧向位置对自车纵向加速度的影响，实现更拟人化的汇流响应。
Liyang, Wei · 张卫华 · 柏海舰 · 丁恒 · Xing-Yu, Chen · Xinxin, Ma
Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 2025
通过二维感知动态模拟周围车辆侧向位置对自车纵向加速度的影响，响应更接近人类驾驶员。
在 LSTM 模型灾难性失效的场景中仍保持稳健安全性。
性能优势伴随驾驶舒适性、燃油经济性和计算效率的显著提升。
宏观仿真显示高比例配备该模型的车辆可显著提升瓶颈处交通流效率与稳定性。