故障下仍保平顺
针对主动电磁悬架的随机扰动与执行器故障，提出基于神经网络的有限时间容错控制方案，保证车辆乘坐舒适性。
刘磊 · Mingze, Sun · 王睿 · Zhu, Changqi · Zeng, Qiang
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024
采用自适应神经网络有限时间控制，即使在执行器故障情况下，系统状态也能在有限时间内收敛到平衡点附近。
利用神经网络逼近未知非线性动态，避免了对系统精确数学模型的依赖，便于实际工程应用。