织物气动人工肌肉

低压即动 · 响应最快

与同类软气动执行器相比，该织物结构实现了最低驱动压力与最快动态响应，同时保持柔顺性与易集成性，特别适合轻量化生长型藤蔓机器人。

Low, Andrew K. · Djambazi, Betim · Förster, Julian · Agharese, Nathaniel · Siegwart, Roland · Okamura, Allison M. · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2024

具体参数

最低外翻压力

{'zh': '2', 'en': '2'} kPa

技术优势

无需高压

fPAM 在 2 kPa 即可外翻，显著降低供气系统要求，适合轻量化部署。

响应快人一步

在动态弯曲测试中，fPAM 往复运动频率最高，允许机器人更快地调整姿态。

应用场景

• 软体机器人：驱动藤蔓机器人本体弯曲与转向，实现三维路径自主导航。
• 柔性执行器：作为柔性执行器，直接缝合在软体结构表面提供局部弯曲力。
• 可穿戴装置：借助低驱动压力，用于可穿戴辅助装置中的轻柔驱动单元。