变后掠机翼无人机

滚转更敏捷

不对称变后掠与副翼偏转协同，用鸟类折翼方式实现快速滚转。

刘玉斌 · Zhang, Junming · Gao, Liang · 朱延河 · Liu, Benshan · Zang X. · 蔡鹤皋 · 赵杰

Advanced Intelligent Systems 2023

技术优势

户外的实测验证

动态模型与协同策略在室外飞行中验证，不是纯仿真结果。

应用场景

• 高机动无人机：用更快滚转实现狭窄空间内的快速转向与机动规避。
• 仿生飞行器：用变后掠机构模仿鸟类折翼，实现仿生高速滚转。
• 低空避障：响应更快的滚转让无人机在树冠、楼宇间闪避更迅捷。