流感知导航策略

免流场传感 推理快113倍

仅依靠自身运动历史即可完成决策的轻量策略，无需外部流场传感器，部署成本大幅降低。

Shuguang, Chu · Haihan, Feng · Yuheng, Ou · Lin, Mingwei · 李德骏

Ocean Engineering 2026

参数信息

推理时间

3 ms

技术优势

免流场传感器

学生策略仅依赖UUV自身运动历史数据进行决策，无需外部流场传感器，大幅简化部署。

推理快113倍

推理时间约3 ms，计算效率比现有基于流场预测的最先进方法高113倍，满足高频决策需求。

应用场景

• 水下机器人导航：为UUV提供无需流场传感器的高频决策，降低导航系统部署成本。
• 自主水下航行器：仅依靠运动历史数据决策，使AUV摆脱对外部流场传感器的依赖。
• 强化学习机器人控制：展示知识蒸馏将复杂流场感知策略压缩为轻量策略的可行性。