延迟感知路径规划

低时延高吞吐

通过中继站布局与路径优化，显著降低断连无线传感器网络的数据收集延迟。

Ren, Jin · Yibo, Li

IEEE Wireless Communications Letters 2025

技术优势

延迟更低

通过中继站布局和路径优化算法，ERSS-POA规划出更高效的数据收集路线，显著减少数据收集时间。

丢包更少

仿真表明，与两种对比算法相比，ERSS-POA显著减轻了数据包丢失。

吞吐量更高

ERSS-POA增强了系统吞吐量，提升了网络的数据传输能力。

网络寿命更长

算法设计考虑了能效，仿真结果显示网络寿命得到延长。

应用场景

• 无线传感器网络：在断连WSN中部署中继站并优化移动汇聚路径，实现低延迟数据收集。
• 无人机数据收集：算法可规划无人机数据收集路线，减少飞行时间并提升收集效率。
• 移动机器人路径规划：为移动机器人提供最优路径，使其在断连网络中高效收集数据。
• 多机器人数据收集：支持多机器人协作收集，通过协调路径降低整体延迟。