FL-HPR多模态融合姿态识别模型

联邦隐私保护

针对医疗护理场景中的隐私保护需求,提出一种图像与点云融合的联邦学习人体姿态识别模型,在保障数据隐私的同时提升姿态识别精度。

Wang, Jiaxin · Huanyu, Deng · Yulong, Wang · Xie, Jiexin · 张辉 · 李杨 · Guo S.

Information Fusion 2024

技术优势

不用集中数据

联邦学习让模型在本地更新,原始数据不出本地,从而保护医疗环境中患者的隐私。

精度不降反升

通过融合图像和点云数据,增强了全局模型中的信息流,在Non-IID数据集上表现显著优于非联邦学习方法。

局部网络更强

优化了局部动态图边缘卷积网络,提高了个体身体肢体的识别精度,增强了整体鲁棒性。

代码开源

开源代码和视频可供进一步探索,便于集成到实际护理机器人中。

应用场景