快速近零超调
一种通过大行程高速驱动与微距低速驱动分段规划的运动控制方法，能在保持快速定位的同时避免超调。
Lanyu, Zhang · Lin, Haotao · 高健 · 刘亚超 · 陈新
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
先进行大行程高速驱动，再动态规划微距低速驱动，将惯性振动限制在微距域内，从而实现无超调的精确定位。
微距驱动的行程、启动时刻和大小根据惯性振动幅值、实时速度和稳定时间动态确定，在实现无超调的同时保留了高效定位能力。